Centre Image
Plateau Technique

Soute­nance de Thèse : Approche par appren­tis­sage profond pour l’es­ti­ma­tion de la dispa­rité pour les grilles de camé­ras.

Posté par hdeleau le 26 juin 2023.

Le vendredi 30 juin à 12h30 à l’IUT de Reims en Amphi Y4, Théo Barrios nous présen­tera ses travaux de thèse sous la direc­tion du jury suivant :

Pr. Céline Loscos – Univer­sité de Reims Cham­pagne-Ardenne – Direc­trice de thèse
Dr. Stépha­nie Prévost – Univer­sité de Reims Cham­pagne-Ardenne – Enca­drante de thèse
Pr. Raphaëlle Chaine – Univer­sité de Lyon 1 – Rappor­teur
Pr. Min H. Kim – KAIST School, Daejong, Corée du Sud – Rappor­teur
Pr. Daniel Mene­veaux – Univer­sité de Poitiers – Exami­na­teur
Pr. Nico­las Passat – Univer­sité de Reims Cham­pagne-Ardenne – Exami­na­teur


Résumé : La recons­truc­tion 3D à partir d’images est un problème clas­sique en vision par ordi­na­teur dont les solu­tions diffèrent suivant la confi­gu­ra­tion du système de capta­tion (2 à n vues, alignées ou non). Cette thèse s’in­té­resse à la recons­truc­tion 3D basée dispa­rité à partir d’image Ultra HD captée par une grille planaire de camé­ras à large base­line.La recherche montre un inté­rêt crois­sant pour l’uti­li­sa­tion des méthodes d’ap­pren­tis­sage profond pour la recons­truc­tion basée dispa­rité avec des confi­gu­ra­tions de camé­ras connexes, notam­ment en stéréo, stéréo multi-vue et image plénop­tique. Toute­fois leur adap­ta­tion pour des grilles de camé­ras avec une large base­line et des images d’en­trée Ultra HD reste diffi­cile. Nous propo­sons donc une approche d’ap­pren­tis­sage profond super­visé avec trois contri­bu­tions. Tout d’abord, une solu­tion de recons­truc­tion géné­rant pour un point de vue (centre, bord, coin), une carte de dispa­rité en Full HD en temps inter­ac­tif et en moins de 1.5 seconde pour de l’Ul­tra HD. Pour permettre un entraî­ne­ment effi­cace de cette méthode, nous propo­sons un jeu de données d’en­traî­ne­ment généré de manière procé­du­rale. Ce jeu permet d’en­traî­ner de façon plus robuste des réseaux plus lourds que ceux propo­sés dans l’état de l’art pour ce type de confi­gu­ra­tion. Nous propo­sons enfin une fonc­tion de perte pour l’en­traî­ne­ment des réseaux de neurones augmen­tant la préci­sion de la recons­truc­tion sans augmen­ter la quan­tité d’out­liers. Nous mettons égale­ment en avant certaines limites dans l’éva­lua­tion des méthodes par réseaux de neurones du fait du non-déter­mi­nisme de leur entraî­ne­ment. Les conclu­sions tirées de nos expé­riences prennent en compte cette limi­ta­tion.


Soute­nance de thèse : Visua­li­sa­tions inter­ac­tives haute-perfor­mance de données volu­miques massives : une approche out-of-core multi-réso­lu­tion basée GPUs »

Posté par hdeleau le 28 novembre 2018.

Soutenance de thèse de Jonathan Sarton

Ce mercredi a eu lieu la soute­nance de thèse de Jona­than Sarton qui a ainsi obtenu le grade de docteur.

Nous lui adres­sons toutes nos féli­ci­ta­tions.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Titre : Visua­li­sa­tions inter­ac­tives haute-perfor­mance de données volu­miques massives : une approche out-of-core multi-réso­lu­tion basée GPUs

Compo­si­tion du Jury :

M. Bruno Raffin, Direc­teur de Recherche, INRIA Grenoble, Rappor­teur
M. Pere-Pau Vàsquez, Profes­seur asso­cié, Univer­sité de Barce­lone, Rappor­teur
Mme. Sophie Robert, Maître de confé­rence, Univer­sité d’Or­léans, Exami­na­trice
M. Bruno Lévy, Direc­teur de Recherche, INRIA Nancy, Exami­na­teur
M. Pierre-Franck Piser­chia, Ingé­nieur de Recherche, CEA DAM Ile-de-France, Invité
M. Laurent Lucas, Profes­seur, Univer­sité de Reims Cham­pagne-Ardenne, Co-Direc­teur
M. Yannick Remion, Profes­seur, Univer­sité de Reims Cham­pagne-Ardenne, Co-Direc­teur

Résumé :

Les besoins en visua­li­sa­tion de données volu­miques sont courants dans plusieurs domaines scien­ti­fiques et en parti­cu­lier en image­rie médi­cale et bio-médi­cale. En effet, plusieurs types d’ap­pa­reils d’ac­qui­si­tion fréquem­ment utili­sés, génèrent des champs scalaires ou vecto­riels, repré­sen­tés sous forme de grille régu­lière 3D, qu’il est impor­tant de pouvoir visua­li­ser de manière inter­ac­tive pour en extraire des infor­ma­tions, ou pour vali­der des résul­tats expé­ri­men­taux. L’ac­crois­se­ment de la préci­sion d’ac­qui­si­tion de ces appa­reils modernes engendre cepen­dant une hausse expo­nen­tielle de la quan­tité des données géné­rées. Les algo­rithmes de visua­li­sa­tion doivent, non seule­ment, faire face à cette problé­ma­tique en s’adap­tant à la volu­mé­trie des données qu’ils mani­pulent, mais aussi à cette évolu­tion rapide. L’uti­li­sa­tion de cartes accé­lé­ra­trices de type GPU est parti­cu­liè­re­ment bien adap­tée à la nature des données volu­miques et aux algo­rithmes de visua­li­sa­tion géné­ra­le­ment asso­ciés. Les envi­ron­ne­ments de calcul haute perfor­mance se tournent aujourd’­hui vers des solu­tions qui utilisent un grand nombre de ces cartes. Ceux-ci sont, par leur nature massi­ve­ment paral­lèle, de bons candi­dats pour propo­ser des solu­tions de visua­li­sa­tion haute perfor­mance. La quan­tité de mémoire des GPUs est cepen­dant très limi­tée, et bien moins impor­tante que les données brutes des volumes à mani­pu­ler. Une solu­tion est alors de conce­voir des algo­rithmes « out-of-core », dont l’unité de calcul est disso­ciée de l’unité de stockage des données.
Dans ces travaux de thèse, nous propo­sons un pipe­line complet permet­tant de visua­li­ser de manière inter­ac­tive sur GPU, de très grands volumes de données dépas­sant les capa­ci­tés physiques de la mémoire du GPU et du CPU de la machine sur laquelle est réalisé le rendu. Nous étudions pour cela, un modèle de gestion « out-of-core », basé sur un prin­cipe de virtua­li­sa­tion de la mémoire, parti­cu­liè­re­ment bien adapté à de très grands volumes. Nous propo­sons une approche qui comprend une struc­ture d’adres­sage virtuel, entiè­re­ment gérée sur GPU. Nous nous inté­res­sons égale­ment à la compa­ti­bi­lité de ce modèle pour diffé­rents types d’ap­pli­ca­tions de visua­li­sa­tion de données volu­miques. Une première qui s’ap­puie sur le prin­cipe de micro­scope virtuel pour propo­ser une visua­li­sa­tion 3D autos­té­réo­sco­pique de piles d’images ultra haute réso­lu­tion. Une deuxième qui propose un rendu volu­mique direct inter­ac­tif par une approche « ray-guided », en montrant les capa­ci­tés d’uti­li­sa­tion de notre modèle de gestion « out-of-core » dans des envi­ron­ne­ments de calcul haute perfor­mance hybrides, multi-GPUs, multi-CPUs.

 

Soute­nance de thèse : « Repré­sen­ta­tion d’images hiérar­chique multi­cri­tère »

Posté par hdeleau le 8 décembre 2017.

Ce vendredi a eu lieu la thèse de Tiana­ta­hina Jimmy Fran­cky Randria­na­soa qui a ainsi obtenu le grade de docteur. Nous lui adres­sons toutes nos féli­ci­ta­tions.

 

 

 

 

 

 

 

 

Titre : « Repré­sen­ta­tion d’images hiérar­chique multi­cri­tère »

Jury :

  • M. Sébas­tien LEFEVRE, Profes­seur, Univer­sité de Bretagne-Sud, Rappor­teur
  • M. Philippe SALEMBIER, Profes­seur, Univer­sité Poly­tech­nique de Cata­logne, Rappor­teur
  • M. Joce­lyn CHANUSSOT, Profes­seur, Grenoble INP, Exami­na­teur
  • M. Pierre GANÇARSKI, Profes­seur, Univer­sité de Stras­bourg, Exami­na­teur
  • Mme Yukiko KENMOCHI, Char­gée de recherche CNRS, Univer­sité Paris-Est, Exami­na­trice
  • M. Éric DESJARDIN, Maître de confé­rences, Univer­sité de Reims Cham­pagne-Ardenne, Exami­na­teur (enca­drant)
  • M. Camille KURTZ, Maître de confé­rences, Univer­sité Paris-Descartes, Exami­na­teur (enca­drant)
  • M. Nico­las PASSAT, Profes­seur, Univer­sité de Reims Cham­pagne-Ardenne, Direc­teur de thèse

Résumé :
La segmen­ta­tion est une tâche cruciale en analyse d’images. L’évo­lu­tion des capteurs d’ac­qui­si­tion induit de nouvelles images de réso­lu­tion élevée, conte­nant des objets hété­ro­gènes. Il est aussi devenu courant d’ob­te­nir des images d’une même scène à partir de plusieurs sources. Ceci rend diffi­cile l’uti­li­sa­tion des méthodes de segmen­ta­tion clas­siques. Les approches de segmen­ta­tion hiérar­chiques four­nissent des solu­tions poten­tielles à ce problème. Ainsi, l’Arbre Binaire de Parti­tions (BPT) est une struc­ture de données repré­sen­tant le contenu d’une image à diffé­rentes échelles. Sa construc­tion est géné­ra­le­ment mono-critère (i.e. une image, une métrique) et fusionne progres­si­ve­ment des régions connexes simi­laires. Cepen­dant, la métrique doit être défi­nie a priori par l’uti­li­sa­teur, et la gestion de plusieurs images se fait en regrou­pant de multiples infor­ma­tions issues de plusieurs bandes spec­trales dans une seule métrique. Notre première contri­bu­tion est une approche pour la construc­tion multi­cri­tère d’un BPT. Elle établit un consen­sus entre plusieurs métriques, permet­tant d’ob­te­nir un espace de segmen­ta­tion hiérar­chique unifié. Par ailleurs, peu de travaux se sont inté­res­sés à l’éva­lua­tion de ces struc­tures hiérar­chiques. Notre seconde contri­bu­tion est une approche évaluant la qualité des BPTs en se basant sur l’ana­lyse intrin­sèque et extrin­sèque, suivant des exemples issus de véri­tés-terrains. Nous discu­tons de l’uti­lité de cette approche pour l’éva­lua­tion d’un BPT donné mais aussi de la déter­mi­na­tion de la combi­nai­son de para­mètres adéquats pour une appli­ca­tion précise. Des expé­ri­men­ta­tions sur des images satel­li­taires mettent en évidence la perti­nence de ces approches en segmen­ta­tion d’images.

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Soute­nance de Thèse : Recons­truc­tion de scène dyna­mique à partir de plusieurs vidéos mono et multi­sco­piques par hybri­da­tion de méthodes « silhouettes » et « multi-stéréo­vi­sion »

Posté par hdeleau le 12 juillet 2016.

Aujourd’­hui a eu lieu la soute­nance de thèse de Muhan­nad ISMAEL qui a ainsi obtenu son grade de docteur. Nous lui adres­sons toutes nos féli­ci­ta­tions.

Compo­si­tion du jury :

  • Mme Raphaëlle CHAINE, Profes­seur de l’Uni­ver­sité Claude Bernard Lyon 1 – Rappor­teur
  • M. Jacques VERLY, Profes­seur de l’Uni­ver­sité de Liège – Rappor­teur
  • M. Mathieu DESBRUN, Profes­seur de la Cali­for­nia Insti­tute of Tech­no­logy (Caltech) – Exami­na­teur
  • M. El Musta­pha MOUADDIB, Profes­seur de l’Uni­ver­sité de Picar­die Jules Verne – Président
  • M. Philippe SOUCHET, Ingé­nieur R&D de XD Produc­tions – Invité
  • M. Yannick REMION, Profes­seur de l’ Univer­sité de Reims Cham­pagne-Ardenne – Direc­teur de thèse
  • Mme Céline LOSCOS-DUGUET, Profes­seur de l’Uni­ver­sité de Reims Cham­pagne-Ardenne – Co-direc­trise de thèse
  • Mme Stépha­nie PREVOST, Maître de Confé­rences de l’Uni­ver­sité de Reims Cham­pagne-Ardenne – Co-enca­drante de thèse

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Soute­nance de Thèse « Repré­sen­ta­tion dyna­mique de modèles d’ac­teurs issu de recons­truc­tions multi-vues »

Posté par hdeleau le 20 avril 2016.

Aujourd’­hui a eu lieu la soute­nance de thèse de Ludo­vic BLACHE qui a ainsi obtenu le grade de docteur. Nous lui adres­sons toutes nos féli­ci­ta­tions.

 

Compo­si­tion du jury :

  • M. Pierre Alliez, Direc­teur de recherche, INRIA Sophia-Anti­po­lis – Médi­ter­ra­née, Rappor­teur
  • M. Loïc Barthe, Profes­seur des Univer­si­tés, univer­sité Toulouse 3 – Paul Saba­tier, Rappor­teur
  • M. Edmond Boyer, Direc­teur de recherche, INIRIA Grenoble Rhône-Alpes, Exami­na­teur
  • M. Mathieu Desbrun, Profes­seur des Univer­si­tés, Cali­for­nia Insti­tute of Tech­no­logy, Exami­na­teur
  • Mme Céline Loscos, Profes­seur des Univer­si­tés, Univer­sité de Reims Cham­pagne-Ardenne, Co-direc­trice de thèse
  • M. Laurent Lucas, Profes­seur des Univer­si­tés, Univer­sité de Reims Cham­pagne-Ardenne, Co-direc­teur de thèse
  • M. Philippe Souchet, Ingé­nieur R&D, XD Produc­tions, Invité

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